6축 용접 로봇은 사전 설정된 경로를 따라 반복 용접 이음새를 자동으로 완성하며, 용접 속도, 각도 및 시약 공급 속도는 안정적이고 제어 가능합니다. 대량 생산 제품의 이음새 일관성 및 외관 일관성은 수동 용접보다 현저히 우수하며, 숙련된 용접 기술자 의존도를 낮추어 대량 구조 부품 용접의 발전 방향이 됩니다.
공정 개요
로봇 용접 시스템은 6축 로봇 아암, 용접 전원, 시약 공급 기구 및 변위기가 구성됩니다. 우리는 부품의 이음새에 대해 3D 모델링 및 경로 프로그래밍을 수행하고, 변위기를 이용해 이음새를 최적의 용접 위치로 조정합니다. 정식 양산 전 오프라인 시뮬레이션 및 시용접 검증을 수행하며, 첫 제품(First Article) 검사 합격 후 대량 생산에 돌입합니다. 전 과정에서 시스템이 용접 파라미터를 기록하여 품질 추적 가능성을 실현합니다.
능력 파라미터
- 반복 정밀도: ±0.1 mm
- 적용 이음새: 긴 직선 이음새, 규칙적인 원호 이음새
- 대량 생산 이점: 양이 클수록 일관성 수익이 더 뚜렷합니다
- 용접 공정: MAG / TIG 선택 가능
- 부품 중량: 픽스처+부품 합계 ≤ 500 kg
기술적 핵심
로봇 용접의 가치는 일관성에 있습니다: 이음새 경로, 속도 및 스윙 파라미터는 프로그램에 고정되어 요인 피로 및 감정적 요인의 영향을 받지 않습니다. 우리는 각 부품별로 용접 픽스처를 맞춤형으로 제작하여 클램핑 및 위치결정 반복성을 보장합니다. 변위기와의 협동을 통해 복잡한 이음새가 항상 수평 용접(Flat welding) 위치에 있도록 하여, 형상이 균일하고 외관이 아름답게成型됩니다. 대량 실행 시 파라미터 순회 점검 및 이음새 표본 검사(채취 검사)를 수행하며, 편차가 발견되면 즉시 설비를 정지하고 보정합니다.
전형적 응용
대량의 프레임, 가드레일, 팔레트 및 구조 부품의 자동 용접. 연도 수요량이 수천 개에 달하고 이음새 경로가 규칙적이고 반복적인 경우, 로봇 용접은 원가, 품질 및 납기 측면에서 장점이 가장 뚜렷합니다. 소량 생산 및 복잡한 이형 이음새는经验丰富的 숙련 용접 기술자의 수동 용접이 더 적합합니다.
자주 묻는 질문
적합하지 않습니다. 로봇 용접은 프로그래밍 및 픽스처 투자가 필요하므로, 연도 수요량이 수천 개 이상인 안정된 제품에 사용을 권장합니다. 소량 다품종 부품은 숙련된 용접 기술자의 수동 용접을 권장하며, 유연성과 원가가 더 우월합니다.
매우 안정적입니다. 파라미터는 프로그램에 고정되어人为 요인의 영향을 받지 않으며, 대량 이음새의 외관 및 강도 일관성은 수동 용접보다 현저히 우수합니다. 우리는 이음새 순회 점검 기록을 제공하여 품질 추적을 지원합니다.
규칙적인 긴 직선 이음새와 원호 이음새가 효율성이 가장 높습니다. 복잡한 공간 이음새는 픽스처 설계 및 변위기 협동을 통해 구현할 수 있으며, 우리는 3D 시뮬레이션을 통한 평가를 제공하여 타당성과 프로그래밍 주기를 확인한 후 양산에 돌입합니다.
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