L'arbre de roue synchrone du joint de robot industriel est le composant rotatif principal reliant le moteur et le mécanisme de transmission. La précision du profil de dent, la rondeur du tourillon et la rugosité de la surface déterminent directement l'efficacité de la transmission du couple et la stabilité de fonctionnement à long terme du joint. ShowyMetal fournit des services de traitement personnalisé d'essieux de roue synchrones basés sur des processus de tournage et de tournage et de fraisage CNC composites. Il prend en charge les matériaux d'arbre courants tels que l'acier 45#, 40Cr, SK5, etc. La tolérance dimensionnelle est contrôlée à ± 0,01 mm et la finition de surface peut atteindre Ra0,4 μm. Avec des traitements de surface tels que le chromage, le noircissement ou la passivation, il répond à la double exigence de précision et d'esthétique des carrossiers de robots pour les pièces de transmission articulées. Bienvenue à fournir des dessins pour enquête.
Spécifications et capacités de traitement
Pour les axes de synchronisation des articulations des robots, notre usine se concentre sur la résolution des trois principaux problèmes que sont la symétrie alvéolaire, le faux-rond des tourillons et la cohérence du traitement de surface. La gamme de 72 équipements CNC comprend plusieurs tours CNC à haute rigidité et des machines-outils de tournage-fraisage. Les chemins de serrage et de traitement sont optimisés pour les pièces avec des rapports d'aspect modérés, des arbres à plusieurs étages et des structures dentées.
- Qualité du matériau :Acier 45# (trempé et revenu), 40Cr (cémentation et trempe), SK5 (acier à ressort), 40MnCr (acier allié à faible teneur en carbone) ; prend en charge la personnalisation de l'acier inoxydable 304/316 et de l'alliage de titane.
- Gamme de tailles :Diamètre de l'arbre Ø2 mm - Ø60 mm, longueur totale 5 mm - 200 mm, largeur des dents 3 mm - 30 mm (valeurs typiques, peuvent être personnalisées selon les dessins).
- Indice de précision :Faux-rond du journal ≤0,005 mm, niveau de tolérance du profil de dent 8-9, rugosité de surface Ra0,4-0,8 μm.
- Traitement de surface :Chromage, passivation noire, traitement de phosphatation ; prend en charge l'anodisation (roues synchronisées en aluminium uniquement).
- Épaisseur et poids des parois :Arbre principalement solide, épaisseur de paroi minimale 1 mm, poids d'une seule pièce 0,05 kg - 1,5 kg.
Industries applicables et applications typiques
Cette pièce est principalement utilisée dans les modules à joint tournant des robots collaboratifs, des robots industriels à six axes et des châssis de robots mobiles. Les emplacements d'installation spécifiques incluent :
- Entrée du réducteur :Sert d'extension d'arbre de sortie de moteur pour entraîner directement un réducteur harmonique ou RV.
- Groupe de transmission à roue synchrone :Utilisé conjointement avec des courroies plates ou des courroies trapézoïdales pour un mouvement synchrone multi-axes parallèle.
- Arbre de montage du codeur :Des tourillons de haute précision sont utilisés pour transporter des résolveurs ou des codeurs photoélectriques.
Dans des conditions de charge à grande vitesse, l'équilibre dynamique et la précision de contact avec la surface des dents des pièces de l'arbre affectent directement la précision de positionnement répétitif du robot. Grâce à une optimisation stricte du processus, les vibrations et le bruit lors de la rotation à grande vitesse peuvent être efficacement réduits.
Qualité d’apparence et cohérence des lots
L'essieu de synchronisation articulaire est souvent exposé à l'intérieur ou dans la zone visible du bouclier articulaire du robot, et la qualité de l'apparence affecte directement la qualité de l'ensemble de la machine. ShowyMetal considère le contrôle de l'apparence comme son principal argument concurrentiel :
- Finition haute :Le journal est rectifié avec précision puis poli pour obtenir un effet miroir sans lignes de voiture visibles.
- Un contrôle sans faille :Utilisez des ventouses sous vide ou des griffes souples pour le serrage tout au long du processus afin d'éviter les marques de serrage ; la surface est exempte d'huile, de bavures et de rouille.
- Cohérence d'un lot à l'autre :Les paramètres du processus sont verrouillés lors de l'inspection tridimensionnelle complète de la première pièce et le Cpk des lots suivants est ≥1,33, garantissant ainsi qu'il n'y a pas de différence d'apparence visible entre la première pièce et la 10 000ème pièce.
Disposition des processus et des équipements
Compte tenu des caractéristiques géométriques de l'arbre de roue synchrone, le processus combiné « Tournage CNC + tournage et fraisage + meulage de précision » est adopté :
- ébauche :Le tour CNC à double entraînement effectue la coupe des barres d'arbre, le tournage d'ébauche cylindrique et le préformage de l'espace dentaire.
- finition:Le centre composé de tournage et de fraisage à cinq axes complète le fraisage de précision de la surface de la dent, du système de trous axiaux et de la rainure de clavette, et assure la coaxialité avec un seul serrage.
- Contrôle des zones affectées par la chaleur :Pour les arbres trempés, une meuleuse spéciale est utilisée avec un mandrin équilibré pour éliminer la déformation thermique de meulage.
Pour les commandes par lots, les capacités de planification parallèle de 72 équipements CNC sont utilisées pour paralléliser les lignes d'assemblage des processus de tournage, de fraisage et de meulage et réduire le temps de circulation global.
Contrôle qualité et livraison des capacités de production
Le processus d’inspection couvre l’ensemble du lien depuis les matières premières jusqu’à l’expédition :
- Inspection des matériaux entrants :Analyse spectrale de la composition du matériau et contrôle préalable de la dureté.
- Confirmation du premier article :Une machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) effectue une inspection à grande échelle et un rugosimètre inspecte de manière aléatoire les surfaces clés.
- Contrôle des processus :Vérifiez les dimensions clés du diamètre de l’arbre et de l’épaisseur des dents toutes les 4 heures.
- Inspection complète de l'expédition :Inspection à 100 % de l’apparence et des dimensions clés, liste des matériaux et rapport d’inspection dimensionnelle fournis avec la marchandise.
Capacité de production et délai de livraison :Le délai de livraison pour les commandes groupées régulières (500 à 5 000 pièces) est de 15 à 25 jours ; la première pièce peut être livrée dans les 3 à 5 jours pour une vérification d'urgence. Le calendrier de production spécifique est basé sur la situation de charge de l'équipement du mois et des nœuds clairs du diagramme de Gantt sont fournis.
| Qualité du matériau | Dureté (HRC) | Caractéristiques d'application typiques | Recommandations pour la préparation des surfaces |
|---|---|---|---|
| Acier 45# | 28-35 | Coût inférieur, charge moyenne, transmission générale | Noirci / Phosphaté |
| 40Cr | 58-62 | Durcissement par carburation de surface, joint résistant à l'usure et à charge élevée | Chromage/huile antirouille |
| SK5 | 58-64 | Acier à ressort, bonne ténacité, résistance aux chocs | noircissement/passivation |
Processus de personnalisation et questions fréquemment posées
Fournissez des dessins 2D/3D (formats DXF, STEP, IGES) et l'équipe d'ingénierie terminera l'examen DFM dans les 24 heures. S'il existe des limitations de processus en termes de module dentaire ou d'angle de pression, des suggestions alternatives seront proposées. Après confirmation, organisez l'épreuvage et planifiez les lots de production une fois la première pièce qualifiée.
Quelle est la tolérance généralement contrôlée du profil des dents des arbres de roue synchronisés ?
Les pièces de transmission industrielles conventionnelles sont de grade 8, et les joints de robots de haute précision nécessitent généralement un grade 7 ou plus. Les détails sont marqués selon les dessins et la mise en œuvre selon les normes ISO 1328 est prise en charge.
Quels sont le diamètre minimum et la longueur maximale de l'arbre ?
Le diamètre minimum de l'arbre tournant est de 2 mm et la longueur maximale de l'arbre est de 200 mm (peut être rallongée en fonction des exigences de rigidité) ; au-delà de cette plage, des structures d'arbre soudées ou combinées sont recommandées.
Peut-il gérer des matériaux durs tels que l’acier moulé ?
Il prend en charge le traitement de meulage conventionnel en dessous de HRC45 ; les arbres durs au-dessus de HRC60 doivent utiliser des meules spéciales super dures, et le délai de livraison sera prolongé de 3 à 5 jours, et le coût sera calculé séparément.
Quels sont respectivement le cycle d'échantillonnage et le délai de livraison des lots ?
La vérification d'une seule pièce prend 3 à 5 jours ouvrables ; les commandes par lots de 500 pièces prennent 15 jours et les commandes de plus de 1 000 pièces prennent 20 à 25 jours. Les commandes urgentes sont prises en charge.
Les certificats de matériaux et les rapports grandeur nature sont-ils fournis ?
Chaque lot d'expédition est accompagné d'une garantie matérielle tierce et d'un rapport d'inspection CMM des dimensions critiques. Le format du rapport peut être personnalisé selon les exigences du client.
Si vous êtes confronté à des goulots d'étranglement de livraison ou à des problèmes de cohérence avec les pièces de transmission du joint de robot,Veuillez envoyer vos dessins techniques à l'e-mail de demande, ou soumettez des fichiers CAO en arrière-plan pour obtenir une évaluation DFM et un devis précis.
