cnc: aufbau Von robotik-bauteile - mechanische bauteile für schwul

Robotische bauteile, die für cnc-komponenten entwickelt wurden: analyse der integrität der arbeitsstäbe und der integrität Von firmen

So sind bei der gestaltung der gelenke folgende faktoren entscheidend: körpergröße angepasst und oberflächenintegrität die funktion des boots an der hinteren seite berechnet die menge, aber auch die maximale körperleistung. In diesem artikel konzentriert man sich auf Design Von cnc-teilen Wichtige technische entscheidungen finden in den phasen statt, die über die achse - und frontale schnittstelle und dünne einläufe für robotergelenkknöchel angaben, was eine strahlbare arbeitsverteilung, feinjustierung der schnittparameter und standard-raute-kontrollstrategien ermöglicht, um die forschungs - und einkaufsteams in der dw-phase gegen häufige schaltstörungen und -missbrauch zu schützen.

Die kernfunktion eines robotischen gelenkes (z. B. eine gelenke drehen, gerade models) ist es, den Bogen zu verschieben und die zielgenauigkeit zu behalten. Zu den passenden flügeln gehören normalerweise kugellager mit ruhesitz, acid, frankose und dichtungsring. Diese teile der fracht aushalten, bis hin zu Eine verhärtung der fensterkonfiguration, Und Kowelle Es ist einfach zu empfindlich.

• Die rückenspalte war zu groß Dadurch wird die position verstellt, was oft durch mangelnde stachelweite, kleine achse Oder unregelmäßige interferenzen verursacht wird.
• Fehlersuche: Mit extrem unmäßigen mündungsrändern und abweichung der stufen verrasten die lager, wodurch sie gewaltsam ausrasten mussten.
• Anfängerin: Oberflächliche rauigkeit -ratur verursacht einen durchbruch der schmierhaut durch reibung in der mikrowelle.
• Stress konzentriert: Der quaderquaste schlecht rasiert Oder bearbeitet, so dass anästhesie entstehen.

In der designungsphase müssen die leistungsgrenzen klar definiert sein: zum beispiel darf seine azikoposition für gelenke mit hoher reaktionsfähigkeit normalerweise auf 0,02 mm eingestellt sein. Der CuCaoDu Ra empfehlungen ≤ 0,8 meter. M, hoch GuangJieDu ersuchen bis Ra 0,4 meter. M.

Arbeitsstrategien für die arbeitszuteilung einbeziehen

Die exakte zusammensetzung des schnittpunktes ist abhängig Von der auswahl zwischen "fügen" und "anordnung". Robotikgelenke wurden häufig auf grundlage Von basismodellen (H7/h6 Oder H7/k6) Oder grundpositionen verwendet, was den interaktiven erfordernissen entspricht.

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Was die lager für empfindliche gelenke angeht werden sie empfohlen Frauen müssen andere frauen auf frauen Oder andere frauen frauen tanzen . Die kugelspuren in 30 mm:

• Time-intertial (H7/ g-6) : Der kammern, in denen ein leichter druck erforderlich ist und der eine relative bewegung hat, hat einen abstand Von jeweils etwa 0,027 mm.
• Hyperaktiv (H7/k6) : Die schwere last, verhinderung der achsen, die kleinsten 0,005 mm, die höchsten 0,0,23 mm.

Entscheidend für das design: Überdies sollten bei den dm-prüfungen keine ansprüche auf H8 und keinesfalls fm und keine kühlungsspanzerung verwendet werden, um das problem der konsistenz in der produktion zu beseitigen. Wenn einzelteile eine erlauben, kann anstelle Von gemahlenen motorteilen gemahlene teile verwendet werden, um die körperstabilität zu erhalten.

Und auch der aufstellung Von wappen (amp-kint;)

Die verwendung der arbeitsgrößen allein wird nicht ausreichen, um die montagequalität zu kontrollieren. Eine arbeitsanordnung muss hinzugefügt werden:

• Kodiert: Lager, kreis JiZhunMian empfehlungen beschriftet ⌀ zwei hundertstel mm.
• Runden: Eine auf den zylinder empfohlene marke Von 0,01 mm soll verhindern, dass durch den elliptischen zustand lokale spannungskonzentration entsteht.
• Ebenen: Frank MiFengMian empfehlungen ≤ 0,03 mm, sicherzustellen MiFengJuan zu gleichmäßig.

Schema: die mühle Von hand in motorteilen mit drei achsigen rasieren und zufriedenheit mit den autos

Verschiedene ergänzende gesichtsmerkmale bestimmen den besseren herstellungsweg. Zum vergleich der zwei gängigen messbaren wege, die zur fm-phase verwendet werden, folgendes:

Tabelle 1: schaltwege zum bearbeiten Von robotikteilen

Erster parameter	Die CNC säen sie in der hand
Gültige beschreibung	Flanell, polygon-rahmen, komplexe seitenlinse und nicht zurück in	Wenn eine welle, das gehäuse, die symmetrie mit der zweiten, seitenlangen und größeren welle verwenden will
Kowelle kontrollieren	Fehler in mehreren ladungen abhängig Von der zielgenauigkeit; Um	Die ersten phantasiekreise, kreise und kreise, tauch-konzentrationen bis 0,005-0,01 MMS;
Oberflächenrauigkeit	Wie heißt du? - das regelmässige sorbet. Muttern plus messie müsste etwa 0,4 muons finden.	Nein, du suchst deinen normalen weg. Packrad + sortieren dein auto 1,0-0,4 mummy
Effizienz und kosten	Mehrere zyklen mit längeren zyklen; Technik & standard	Monojob, beständige verarbeitung, kurze zyklen; Es eignet sich für große Mengen, zunehmend exakte kategorien und ist einfach
Risiko schwerer metallverwandlung	Durch das kochen kam es zu einer leichten erschütterung.	Optimierung des verarbeitungsweges und kontrollierte wärmeakkumulation; Mit hoher präzision ist es möglich, die temperatur einzustellen

Empfehlungen für die auswahl: Wenn es sich um eine wiederkehrende komponente (z. B. eine achse) handelt, wird < als sehr empfohlen strong> Schraubung durch das auto Oder a, t; strong> Die verarbeitung sorgt dafür, dass axial mit dem lager verträgt. Die rechnerzeit hat ein viertel der zeit berechnet, um jede abweichung des quellpunkts für die fara-schaltkreise zu vermeiden.

1. der stoff und unterziehen ihn einer wärmebehandlung.

Die beschaffenheit des materials bestimmt, welche maße und welche formbarkeit ein teil ist und welche auswirkung es auf die exakte größe hat.

• 20 an cr / 42CrMo: & ko; Ein härte Von syhrc ist eine vollständige kinetik. Sie ist für mittelstreckentragflächen geeignet. 1. 1. 1. die verneigung bei einer wärmebehandlung beträgt normalerweise nur 0,05 mm, wobei sie 0,1 -0,2 mm absparen muss.
• 17. 40 dollar (precipied treibt gegen die less) : Hoher edelstahl als rost. Eine härte Von HRC (h1.100) nach hinten ist für raumanteile bei rostigen raum-robotern, die nicht so viel widerstand aushalten, gering gering.
• 7075 T6 Aluminum: & drop Die quantitative lockerung umsetzen. Festigkeit ist niedriger als stahl, wird aber gewöhnlich bei abschwächenden arbeiten verwendet. Man bemerkt, dass aluminium beim schneiden den messereffekt entstehen lässt und dass der schnittparameter konservativ sein muss.

Schalten sie den inhalt einer wärmebehandlung aus

Reste vom sims lassen sich während des dienstes allmählich entfalten und drifteten die größe ab. Empfohlen eine Neues brandverfallsverfahren (en) Oder a, t; strong> Verjährungsfrist . So empfiehlt es sich beispielsweise nach einer molarität Von 42CrMo, 24 bis 48 stunden vor der verarbeitung gestaltbar zu werden Oder stress durch kronenverjährung anzunehmen. Dieser schritt ist Von entscheidender bedeutung, um die größe einer wand mit 0,01 mm zu gewährleisten.

Integrität und fitness kontrollieren

Äußere härte (Ra) beeinflusst nicht nur schönheit, sondern auch einen direkten reibungskoeffizienten und die dauer der belastung.

Der raummafrator index

• Ra timmy (eine grobe befriedigen) : eine muse Zw =2 bis 3 mm und am tor folgt f= 0,3/0,5 mm/r. Wenn die schnitte sichtbar sind, kann der teller nicht genutzt werden.
• "Wie heißt das?" - rigatta timmy (halbgrobe behandlung) : eine muse 0,1 -0,2 mm beim durchatmen des wagens und sprang mit f= 0,05 -0,1 mm/r ein. Diese kategorie ist für die meisten industriegelenke annehmbar.
• Anstelle eines neuen muster: Ra 0,4 mum (eine wie heißt es?) : eine tortur , ≤ 0,05 mm, in das fbi! = zwei hundertstel - 0,03 mm/r, einsatz Von an rasierklinge zu optimieren mischung. Der auf hochleistungs-ebene geeignet ist
• "Wie wäre es mit einem neuen modell?" - Ra monen (gemahlen/gemahlen) : So ist es normal, das anbaggern Oder das aufpolieren zu erfordert. Die sehr teuer zu messen sind, wie etwa der hals der hauptachse.

Technische details zur vermeidung Von verarbeitung

In massenproduktion, Konsistenz Ist doch egal. Um abnutzung und defekte zu vermeiden, empfiehlt es sich, für den letzten verhandlungssaal spezielle messer zu verwenden und den transport einzudämmen. < mit zusammengehärteten flächen für baloparoxidation Oder elektrische vergoldung strong> Oder a, t; strong> Ii) verhindern, dass die oxidantien dicker werden, und zu einem verlust der lückenlückenschaft führen. "Wie wäre es z.b., wenn bestimmen sie die dicke eines panthiumfilms wie wie heißt es?" - "wie heißt er?" - "muons."

Tests mit geschmack und überzeugung

Kontrolliere die anteile nicht ausschließlich aufgrund Von visionen, sondern durch quantitative tests. Empfohlen für die folgenden kombinationen:

Größe und formfehler meldet

• Ein dreikoordinatenmessgerät (CMM) : Erfasst erfasst erfasst erfasst erfasst erfasst erfasst Es ist bis zu 0,001 mm genauer. Ich empfehle, dass die schlüsselcharge zu 100 prozent geprüft wird.
• Optik niemandem zeigen; Du erkennst schnell umknorpel, kreise und risse. Die effektivität ist höher als die Von CMM.
• Rauman magneten: Die werte Von Ra werden nach ISO4287 geprüft. Es sollte darauf geachtet werden, dass die ton in die richtung des erleichterten rechtecks ausgerichtet ist, für einen durchschnitt Von drei punkten.

Modul authentifizierung (vor PPAP)

Empfehlung zur vorgeburtlichen aufnahme Von Simulation der montage . Ist die verarbeitung der gelenkachse und der ruhigkurs der achse (Torque) und der Axial Play über die axial. Wenn die bodenspalte (z. B. & 0.1 m) aufsteigen würde, würde man die messwerte bearbeiten, um die mähne im hinblick auf die abnutzung Oder den schüttelgang der magazine zu überprüfen

Gängiges problem:

1. Wie viel wird gewöhnlich zur mitoskopie der robotikwelle verlangt?

Normalerweise wird die koaleitfähigkeit der wichtigsten antriebssysteme Von Unterstreicht die strafe. Unter normalen bedingungen kann ein gummi mit hoher präzision bis zu 0,01 mm sein. Der konkret werte wird dabei ausgehend Von der trennungsform eines gelenkts (rückentrocken) zurückgedrückt und es wird empfohlen, mit dem kugellager die beladung auf die arbeitsweise zu überprüfen.

2.wie wie wäre es, wenn vermengen eines scheinbaren rauschen paddel 0,4 muons einfach mit dem dreiachsigen runden runden würde?

Ja, aber es ist schwierig. In. Xi phase mit kleines in (≤ mm/r), an blade zu optimieren aussieht. Ist. Wenn es um eine sehr direkte zuverlässigkeit geht, bitte den < nach dem rasieren hinzufügen strong> Sperma Oder a, t; strong> So baggern? Groß durch das entfernen der rasierklingen und die kritische masse.

3. Wird die perfektion nach der anoxidation kleiner? Wie erklären sie die?

Ja. - ja? "Bestimmen sie die bestimmen wie soll ich bestimmen," Und eine erhöhung um 0,04-0,05 und die doppelte menge. Der oxidationswert, entweder auf der oberfläche festspiele, keine oxidation, nur einen nicht kochenden bereich.

4. Wie kann man sichergehen, dass keine haut in serie aussieht?

Mit Fehlerfreie verpackung Plastische behälter Oder polgenablagerungen, um jeden kontakt mit metall zwischen den bestandteilen zu vermeiden Schneide Von messer regelmäßig; Beim ladevorgang haben sie eine weiche barschaft Oder druckluftansauger. Und ich habe eine erste übereinstimmung mit pyradonis; Prüfen sie zunächst die konsistenz und präzision.

1. wie verformen sie sich bei einer mischen mischen mischen?

Die haupt-sache ist Reservieren sie für die reparatur . 0,1 -0,15 mm werden normalerweise abgetastet, und er verbeugt sie bei einer wärmebehandlung. 1. 1. 1. bereiten bereiten bereiten schmuck einer wärmebehandlung und 2. die veralterung bei, und sie empfiehlt, sie bei sorgfältig regelnden heilungskomponenten zu wählen und den aufspüren der aufspüren zu lassen.

Schlussfolgerungen und maßnahmen als nächstes -

1. 1. 1. ist das verdrahten der körperteile wie ein system, das verteile, den stoff bei einer wärmebehandlung und den 1. verfertigen soll. Durch Schraubung durch das auto Oder a, t; strong> Mit sehr grosser exaktheit Steuert die kowelle durch Straferes raue-management Voller zugang Von CMM Die gewährleistung der kohärenz des charge ist der schlüssel für eine gleichwertige zuverlässigkeit.

Bei der entwicklung neuer roboter-bauteile Oder bei problemen mit ausmaßen und oberflächlichen abnutzung bestehender komponenten können sie mit 2D/3D bauplan und baumaterial fortfahren. Unser team könnte dabei helfen, dinge wie dm-conside-convergence zu verbessern, die härteste empfehlungen und messbare verarbeitungsprogramme anbieten (5, 4. 3.4. Adam-defconation, muttern & co & usw.), die ihren produzent mit einer wand 0,01 meter genauigkeit und der oberflächenqualität eines Ra 0,4 mum unterstützen. Verschicken sie die bauanleitung mit datierung der lieferfristen.