사양 및 가공 능력
정밀 CNC 가공 수술 로봇 정밀 그립 부품은 고정밀 의료 기기를 위해 설계되었습니다.우리는 티타늄 합금을 사용합니다.(Ti-6Al-4V), 의료용 스테인레스 스틸(316L) 또는 코발트 크롬 합금(CoCr)은 5축 밀링 또는 자동차 밀링 복합 공정을 통해 클립 치아의 마이크로미터 수준 적합성을 제공합니다. 주요 치수 공차는 ±0.01mm 이내로 제어되며 표면 거칠기는 Ra0.4μm까지 제공되어 생물학적 조직을 클립할 때 부드러움과 내구성을 보장합니다. 고객의 도면에 따라 맞춤형 구조, 치형 및 크기를 지원하며 최소 특징 크기는 0.5mm입니다.
- 재료 등급:티타늄 합금 Ti - 6 Al - 4 V (좋 은 생체 적합 성 , 높 은 강도) , 의료 용 스테인 레스 스틸 316 L (러스티 , 멸균) , 코발트 - 크롬 CoCr (마모 , 고강도) , PEEK 엔지니어링 플라스틱 (절연 , 가벼운) .
- 치수 범위:길이 50-300mm, 직경 론2-려고 50mm, 복잡한 구조는 그림에 따라 커스텀됩니다.
- 공차 정밀도:핵심 치수 ± 0.01mm, 형상 공차 ≤ 0.02mm.
- 표면 화:전기 분해 연마 (거울 Ra 0 . 2 μ m) , 패 시베이 션 , 모래 분사 , 양극 산화 (티타늄 합금) .
- 피쳐 세부 정보:미세 한 구멍 (최소 ≥ 0 . 2 mm) , 깊 은 중공 , 얇 은 벽 (최소 벽 두께 0 . 3 mm) 을 처리 할 수 있 습니다 .
적용 가능한 산업 및 일반적인 애플리케이션
발톱 부품은 주로 내시경 수술 로봇, 내시경 수술 시스템 및 정형 항법 장비에 사용됩니다. 특정 설치 위치에는 로봇 암 엔드 이펙터, 바늘 홀더, 그립 클램프 및 표본 클립이 포함됩니다. 수술 중에 발톱은 혈관, 신경 또는 조직 조각을 잡기 위해 자주 닫아야하며 피로 강도, 치수 안정성 및 표면 마감에 대한 높은 요구 사항이 있습니다. 과도한 버 또는 거칠기는 조직 찢기 또는 멸균에 어려움을 초래할 수 있으므로 CNC 가공의 정확성과 스트레스 제거에 매우 민감합니다.
외관 품질 및 배치 일관성
의료용 부품은 외관에 대한 엄격한 요구 사항이 있으며 긁힘이 있으면 박테리아 번식점이 되거나 멸균 매체가 남을 수 있습니다. 우리의 핵심 강점은 고광택 표면과 완벽한 외관입니다. 전체 공정에 걸쳐 공기 부유형 치구, 비접촉 측정 및 특수 공구를 사용하여 첫 번째 작품부터 1,000번째 작품까지 외관 차이가 전혀 없도록 보장합니다. 표면은 전해 연마되어 눈에 보이는 지문, 산화된 색상 또는 고르지 않은 질감이 없는 거울 효과를 달성하고 의료 등급의 미적 및 위생 표준을 충족합니다.
- 서피스 마무리:전해 연마 후 거칠기 Ra0.2-0.4μm, 시각적 결함이 없음습니다.
- 스크래치 없음무력화:가공 공정은 기계적 손상을 피하기 위해 특수 유연한 그립을 사용합니다; 장갑 작동의 전체 과정에 대한 후속 처리.
- 배치 간 일관성:SPC 통계적 공정 무력화, 핵심 크기 Cpk ≥ 1.33을 설정하여 각 배치의 그립 상호 교환성을 보장합니다.
공정 및 장비 · 생산 능력 및 납품
5축 머시닝 센터, 자동차 밀링 복합 기계 및 심기를 포함한 72개의 CNC 장비 클러스터를 사용하여 복잡한 서피스와 긴 샤프트의 통합 가공 능력을 달성했습니다.수술 로봇 그립의 경우 일반적으로 "선반가공 + 5축 밀링"조합 프로세스를 사용합니다. 먼저 CNC 선반가공을 통해 본체의 여유를 제거하고 5축 밀링 클립 내부의 복잡한 치형 및 회피 구조를 밀링하고 마지막으로 정밀 자동차 평면과 롤오버를 수행합니다.이 프로세스 경로는 클립 수를 줄이고 누적 오류를 최소화합니다. 대량 생산을 위해, 우리는 효율성과 품질의 균형을 보장하기 위해 특수 공구 라이브러리와 표준 운영 절차 (SOP)를 설정합니다.대량 주문은 일반적으로 15-25 일 이내에 대량 생산 배달을 완료하고 짧은 교정 주기를 가지고 있으며 R & D 프로젝트 노드와 신속하게 반복 할 수 있습니다.
| 특성 | 티타늄 합금 Ti-6Al-4V | 의료용 스테인레스 스틸 316L |
|---|---|---|
| 밀도 | 4.43 g/cm ³ (가벼운 , 로봇 암 부하 감소) | 7.93 g/cm 3 (무겁 지만 강도 가 높 음) |
| 생체 적합성 | 우수하여 임플란트에 많이 사용 | 장비 외부에서 널리 사용됩니다. |
| 가공의 난이도 | 가공하기 어렵고, 특수 공구가 필요하며, 주기가 약간 길다. | 가공이 간편하고 비용 효율적입니다. |
| 표면 처리 | 양극 산화/전해 연마 | 패 시베이 션/전해 폴리 싱 |
품질 및 검사·Customization 공정
품질은 의료기기의 생명선입니다. "입고검사 → 초도품 확인 → 공정검사 → 전체출하검사"의 4단계를 실시하고 있습니다. 3차원 좌표 측정기(CMM), 광학 프로젝터 및 거칠기 측정기를 장착하여 클램핑 조의 키 정렬 치수, 동축도 및 표면 마감을 100% 검사합니다. 배송 시 전체 재료 보고서(Mill Cert) 및 치수 검사 보고서가 포함됩니다. 맞춤화 프로세스는 투명하고 효율적입니다. 도면을 받은 후 엔지니어는 24시간 이내에 DFM(제조 가능성) 제안을 제공하고 잠재적인 처리 위험을 지적합니다. 그런 다음 교정을 준비하고 올바른지 확인하고 대량 생산에 들어간 다음 마지막으로 배송용 포장을 완전히 검사하여 모든 도구 경로에 대한 추적성을 지원합니다.
FAQ: 수술용 명그립 가공에 대한 일반적인 질문
1.발톱 치아의 공차는 얼마나 될 수 있습니까?
중요한 맞춤 표면 공차는 ± 0.01mm에 도달할 수 있으며, 평행성과 같은 형상 공차는 0.02mm 이내로 무력화됩니다.정밀 수술 장비의 경우 일반적으로 CMM의 전체 크기 검사를 권장하여 조립 후 원활한 개방 및 개방을 보장합니다.
2. 멸균 요구 사항을 충족하기 위한 표면 처리 옵션은 무엇입니까?
전기 분해 연마 (EP) 후 패 시베이 션 처리 를 권장 합니다 . 전기 분해 연마 는 표면 거칠 기 를 Ra 0 . 4 μ m 미만 으로 줄이 고 미세 한 구멍 을 제거 하 여 고온 오토클레이브 를 용이 하 게 하 고 미디어 잔류물 을 남기 지 않 습니다 . 티타늄 합금 의 선택 적 양극 산화 는 내식성 을 증가 시킵니다 .
3.교정 주기는 얼마나 걸리며, 긴급 R&D 노드와 협력할 수 있습니까?
표준 교정 주기는 영업일 기준 3~5일입니다. 긴급 배송이 필요한 경우 신속 채널을 활성화하고 유휴 기계 리소스를 사용하여 샘플을 24~48시간(구조적 복잡성에 따라 다름)으로 압축할 수 있지만 도면의 무결성을 확인해야 합니다.
4.대량 배송 기간은 얼마이며 대량 모양의 일관성을 보장하는 방법은 무엇입니까?
대량 생산 15-25 일 배달.SPC를 통해 주요 프로세스를 모니터링하고, 특수 공압 고정장치 및 스크래치 방지 포장 재료를 사용하여 100 개 이상의 배치중표면에 스크래치가 없음고, 색상 차이가 일치하며, 각 배치에는 표본 검사 기록이 포함되어 있습니다.
5. 고객의 3D 모델에 따라 특수한 모양의 클램핑 조 맞춤 제작을 지원합니까?
지원하다. 엔지니어는 STEP/IGS/SLDPRT 형식 파일을 받아 DFM 분석을 수행하고, 깊은 공동이나 벽이 얇은 형상을 처리하도록 도구 경로를 최적화하고, 변형을 방지하고, 후속 조립을 용이하게 하기 위해 합리적인 구배 또는 회피 설계를 권장할 수 있습니다.
수술 명그립 부품과처리 요구 사항이있는 경우,과3D 도면 또는 2D 도면을 문의 입구로 보내주십시오.우리과엔지니어링 팀은 24 시간 이내에 DFM 평가 및 견적을 제공하여 R & D 주기를 단축하고 신뢰할 수있는 공급 업체를 확보하는 데 도움이됩니다.
