L'axe de roue synchrone articulé du robot industriel est le composant rotatif central qui relie le moteur au mécanisme de transmission, et sa précision dentée, la rondeur du col et la rugosité de la surface déterminent directement l'efficacité de transmission du couple et la stabilité de fonctionnement à long terme du joint. ShowyMetal fournit un service d'usinage personnalisé d'essieu de roue synchrone basé sur le tournage CNC et le processus composite de fraisage automobile, prend en charge les matériaux d'arbre courants tels que l'acier 45 #, 40Cr, SK5, etc. La tolérance dimensionnelle est contrôlée dans ± 0,01 mm, la finition de surface peut atteindre Ra0,4 μm, avec chromage, noircissement ou passivation et autres traitements de surface, répondant aux exigences doubles des fabricants de corps robotisés pour la précision et l'apparence des pièces de transmission articulées.
Spécifications et capacités de traitement
L'usine vise à synchroniser l'axe de roue du joint robotique, en se concentrant sur la résolution des trois principaux points douloureux de la symétrie de l'alvéole dentaire, du battement du cou de l'arbre et de la cohérence du traitement de surface. dans le tableau de 72 équipements CNC, il contient un certain nombre de tours CNC à haute rigidité et de machines composites de fraisage automobile, spécialement pour les pièces avec un rapport de longueur et de diamètre modéré, avec des arbres à plusieurs étages et une structure dentée.
- Classe de matériaux:Acier 45 #(traitement de conditionnement), 40Cr (carburation et trempe), SK5 (acier à ressort), 40MnCr (acier allié à faible teneur en carbone); support pour la personnalisation de l'acier inoxydable 304/316 et de l'alliage de titane
- Gamme de tailles:Diamètre de l'arbre Ø2mm - Ø60mm, longueur totale 5mm - 200mm, largeur des dents 3mm - 30mm (valeur typique, personnalisable selon le dessin).
- Indicateur de précision:Le cou de l'arbre bat ≤ 0,005 mm, la tolérance dentaire est de 8 à 9 niveaux, la rugosité de surface Ra0,4 à 0,8 μm.
- Traitements de surface:Plaquage au chrome, passivation noircie, phosphatation; support pour l'anodisation (roues synchrones en aluminium uniquement).
- Épaisseur du mur vs poids:L'arbre solide est dominant, l'épaisseur minimale de la paroi est de 1mm, le poids d'une pièce est de 0,05 kg à 1,5 kg.
Industrie applicable vs application typique
Cette pièce est principalement utilisée dans les modules de joints rotatifs pour les robots collaboratifs, les robots industriels à six axes et les châssis de robots mobiles. positions de montage spécifiques comprennent:
- Entrée du réducteur:En tant qu 'extension de l'arbre de sortie du moteur, il entraîne directement le réducteur harmonique ou RV.
- Groupe de transmission de roue synchrone:Couplé avec une courroie plate ou une bande triangulaire pour un mouvement synchronisé multi-axes parallèle.
- Axe de montage de l'encodeurLes journaux de haute précision sont utilisés pour transporter des transformateurs rotatifs ou des codeurs photoélectriques.
Dans des conditions de charge à grande vitesse, l'équilibre dynamique et la précision du contact dentaire des pièces de type arbre affectent directement la précision du positionnement répétitif du robot. grâce à une optimisation rigoureuse du chemin de processus, les vibrations et le bruit peuvent être efficacement réduits lors de la rotation à grande vitesse.
Qualité extérieure et cohérence de volume
Les axes de roue synchrones articulés sont souvent exposés à l'intérieur du bouclier articulaire du robot ou dans la zone visible, et la qualité de l'apparence affecte directement la qualité de la machine entière. ShowyMetal considère le contrôle de l'apparence comme un point de compétition central:
- Finition élevée:Le col de l'arbre est poli après une rectification de précision pour obtenir un effet miroir sans lignes visibles.
- Contrôle sans défaut:Utilisez des ventouses sous vide ou des pinces douces tout au long du processus pour éviter les marques de pincement; la surface est exempte d'huile, de bavures et de rouille.
- Cohérence entre les lots:Les paramètres du procédé sont verrouillés par une inspection complète à trois coordonnées du premier article et le lot suivant a un Cpk ≥ 1,33, garantissant qu 'il n'y a pas de différence visible à l'œil nu entre l'apparence de la première pièce et celle de la 10 000ème pièce.
Processus et disposition des équipements
Pour les caractéristiques géométriques de l'axe de roue synchrone, le processus combiné "tournage CNC + composition de fraisage + finition" est utilisé:
- Traitement grossier:Le tour CNC à double entraînement complète la découpe de barres d'arbre, le véhicule d'ébauche circulaire externe et la pré-formation des dents.
- Finition:Le centre composite de fraisage de véhicule à cinq axes complète le fraisage de finition de la surface dentaire, le système de trous axiaux et la clé de voie, et le serrage primaire assure la coaxialité.
- Contrôle de la zone d'influence thermique:Pour la classe d'arbre trempé, une meuleuse spéciale est utilisée avec un mandrin d'équilibrage pour éliminer la déformation thermique de rectification.
Pour les commandes en vrac, la capacité de planification parallèle de 72 équipements CNC est utilisée pour réaliser le parallélisme de la chaîne de montage des processus de fabrication, de fraisage et de meulage, ce qui réduit le temps de circulation global.
Inspection de la qualité et délais de livraison de capacité
Le processus d'inspection couvre l'ensemble du lien entre la matière première et l'expédition:
- Inspection des entrées:Analyse spectrale de la composition du matériau, pré-contrôle de la dureté.
- Confirmation du premier article:Un instrument de mesure tridimensionnel (CMM) effectue une inspection à grande échelle et un instrument de rugosité échantillonne les surfaces critiques.
- Inspection des processus:Toutes les 4 heures, le diamètre de l'arbre et l'épaisseur des dents sont échantillonnés pour les dimensions clés.
- Inspection complète des envois:Inspection à 100% de l'apparence et des dimensions clés, liste de matériaux et rapport d'inspection dimensionnelle fournis avec l'expédition.
Capacité et délai de livraison:Les commandes en vrac régulières (500-5000 pièces) ont une période de livraison de 15 à 25 jours; l'épreuve d'urgence peut livrer la première pièce en 3 à 5 jours. La planification spécifique de la production est basée sur la charge de l'équipement du mois en cours, fournissant un nœud de diagramme de Gantt clair.
| Classe de matériaux | dureté (HRC) | Caractéristiques d'application typiques | Recommandations pour le traitement de surface |
|---|---|---|---|
| 45 #acier | 28-35 | Coût inférieur, charge moyenne, transmission générale | Noircissement/phosphatation |
| 40Cr à | 58-62 | Surface carburée durcie, résistant à l'usure, joint à forte charge | Huile chromée/antirouille |
| Le SK5 | 58-64 | Acier à ressort, bonne ténacité et résistance aux chocs | Noircissement/passivation |
Processus personnalisé et questions communes
Les dessins 2D/3D (formats DXF, STEP, IGES) sont fournis et l'équipe d'ingénierie complète l'audit DFM dans les 24 heures. s'il y a des limitations de processus sur le module denté ou l'angle de pression, des suggestions alternatives seront données. après confirmation, l'épreuve est organisée, la première pièce est qualifiée après la production en masse.
Quelle est la tolérance des dents d'axe synchrone généralement contrôlée?
Les pièces de transmission industrielles conventionnelles sont de niveau 8, les joints robotiques de haute précision nécessitent généralement un niveau 7 ou plus strict, spécifiquement marqué selon les dessins, soutenant l'exécution selon la norme ISO 1328.
Quel est le diamètre minimum de l'axe par rapport à la longueur maximale?
Le diamètre minimum de l'arbre de tournage est de 2mm et la longueur maximale de l'arbre est de 200mm (extensible selon les exigences de rigidité apparente); au-delà de la portée, il est recommandé d'utiliser une structure d'arbre soudée ou combinée.
Peut-on manipuler des matériaux durs tels que l'acier à moules?
Soutenir le traitement de broyage conventionnel en dessous de HRC45; plus de HRC60 arbre dur nécessite l'utilisation d'une meule spéciale ultra-dure, la période de livraison est prolongée de 3 à 5 jours, les coûts sont comptabilisés séparément.
Quelle est la période d'épreuve et la période de livraison en vrac?
3-5 jours ouvrables pour l'épreuve d'une seule pièce; 15 jours pour la commande de 500 pièces en vrac, 20-25 jours pour plus de 1000 pièces, support pour l'insertion unique urgente.
Fournissez-vous une preuve de matériel et un rapport complet?
Chaque expédition est accompagnée d'une garantie de matériaux tiers et d'un rapport d'inspection CMM de taille critique, dans un format qui peut être personnalisé selon les exigences du client.
Si vous êtes confronté à un goulot d'étranglement ou à un problème de cohérence dans les transmissions articulées robotisées,Veuillez envoyer vos dessins d'ingénierie à la boîte aux lettres de demandeOu soumettez un fichier CAO en arrière-plan pour une estimation DFM avec un devis précis.
