산업용 로봇 조인트 동기 휠 샤프트는 모터와 변속기 메커니즘을 연결하는 핵심 회전 구성 요소입니다. 치형 정확도, 저널 진원도 및 표면 거칠기는 조인트의 토크 전달 효율과 장기적인 작동 안정성을 직접적으로 결정합니다. ShowyMetal은 CNC 터닝, 터닝 및 밀링 복합 공정을 기반으로 동기식 휠 액슬 맞춤형 가공 서비스를 제공합니다. 45# 강철, 40Cr, SK5 등과 같은 일반적인 샤프트 재질을 지원합니다. 치수 공차는 ±0.01mm 이내로 제어되며 표면 마감은 Ra0.4μm에 도달할 수 있습니다. 크롬 도금, 흑화 또는 패시베이션과 같은 표면 처리를 통해 관절 전달 부품에 대한 로봇 본체 제조업체의 이중 정밀도 및 외관 요구 사항을 충족합니다. 문의할 도면을 제공하는 것을 환영합니다.
사양 및 가공 능력
명관절의 동기화 축을 목표로하는이 공장은 슬롯 대칭, 저널 점프 및 표면 처리 일관성의 세 대 고통 포인트를 해결하는 데 중점을두고 있습니다.72 CNC 장비 어레이중는 여러 개의 고강성 CNC 선반 및 자동차 밀링 복합 기계가 포함되어 있으며 중간 직경 비율, 다중 단계 축 및 치형 구조가있과부품에 대한 클램프 및 가공 경로를 최적화합니다.
- 재료 등급:45 # 강철 (톤 처리) , 40 Cr (침탄) , SK 5 (스프링 강철) , 40 MnCr (저탄소 합금 강철) ; 스테인 레스 스틸 304/316 및 티타늄 합금 사용자 커스텀 를 지원 합니다 .
- 치수 범위:샤프트 직경 은 2 mm - 60 mm , 총 길이 는 5 mm - 200 mm , 치아 폭 은 3 mm - 30 mm 입니다 (일반 적 으로 도면 에 따라 사용자 정의 할 수 있 습니다) .
- 정밀도 표시기:저널 박동 ≤0.005mm, 치아 공차 레벨 8-9, 표면 거칠기 Ra0.4-0.8μm.
- 표면 화:도금 크롬 , 블랙 패 시베이 션 , 인산 처리 ; 양극 산화 지원 (알루미늄 동기 화 휠 만 해당) .
- 벽 두께와 무게:솔리드 샤프트가 지배하고 최소 벽 두께가 1mm이며 단일 무게는 0.05kg-1.5kg입니다.
적용 가능한 산업 및 일반적인 애플리케이션
이 부품은 주로 협업 명, 6축 산업용 명 및 모바일 명섀시과회전 관절 모듈중 사용됩니다.
- 둔화 입력:고조파 또는 RV 감속기를 직접 구동하기 위한 모터 출력 샤프트 확장 역할을 합니다.
- 동기화된 휠 연동 그룹:평행 다축 동기 운동을 위해 플랫 벨트 또는 삼각 벨트와 결합합니다.
- 인코더 을 설치합니다. 축:고정밀 저널은 리졸버나 광전 인코더를 운반하는 데 사용됩니다.
고속 부하 조건에서 샤프트 부품의 동적 균형 및 톱니 표면 접촉 정확도는 명 반복적인 위치 지정 정확도에 직접적인 영향을 미치며, 엄격한 공정 경로 최적화를 통해 고속 회전 시 진동과 소음을 효과적으로 줄일 수 있습니다.
외관 품질 및 배치 일관성
관절 동기화 축은 종종 명관절 방패 내부 또는 가시적 인 영역에 노출되어 외관의 품질은 전체 기계의 등급에 직접적인 영향을 미칩니다.Showy Metal은 외관 제어를 핵심 경쟁 포인트로 간주합니다.
- 높은 마무리:축목은 정밀연삭후 광택을 내여 거울효과에 도달하고 차무늬가 보이지 없음는다.
- 없음한 제어:전반 과정에 진공흡판이나 소프트발톱을 사용하여 클립자국을 피면한다. 표면에는 기름때가 없음고 버가 없음으며 녹이 슬없음는다.
- 배치 간 일관성:첫 번째 조각의 전체 3차원 검사를 통해 공정 매개변수가 고정되고 후속 배치의 Cpk는 ≥1.33이므로 첫 번째 조각과 10,000번째 조각 사이에 외관상 눈에 띄는 차이가 없도록 보장됩니다.
프로세스 및 장비 배치
동기식 휠 샤프트의 기하학적 특성을 고려하여 "CNC 터닝 + 터닝 및 밀링 + 정밀 연삭"의 결합 프로세스가 채택됩니다.
- 황 삭:이중구동수치제어선반은 축봉재절단, 외원조차, 치구예비형을 완성한다.
- 마무리 손질:5축차밀링복합센터는 치면정밀밀링, 축방향구멍계 및 키홈을 완성하고 한회에 끼워넣어 동축도를 확보한다.
- 열 영향 구역 제어:경화축류에 대해 전용분쇄기를 사용하여 평형심봉을 배합하여 연삭열변형을 제거한다.
대량 주문의 경우 72개의 CNC 장비과병렬 스케줄링 기능을 사용하여 자동차, 밀링 및 밀링 공정과 라인을 병렬로 처리하여 전체 흐름 시간을 단축합니다.
품질 검사와 생산능력 납품
검사 프로세스는 원자재부터 배송까지 전체 링크를 포괄합니다.
- 들어오는 검사:스펙트럼 분석 재질 성분, 경도 예찰.
- 첫 번째 확인:좌표 측정 기계 (CMM)는 전체 크기 검사를 수행하고 거칠기는 핵심 표면을 샘플링합니다.
- 공정 검사:4시간마다 축경, 치두께의 관건치수를 표본검사한다.
- 전체 배송 검사:100% 체크 아웃 및 주요 크기 , 재료 시트 및 크기 체크 보고서 와 함께 제공 됩니다 .
생산성 및 납품:일반적인 대량 주문(500-5000 단위)은 15-25일 동안 배달되며, 긴급 교정은 3-5일 후에 첫 번째 부품을 배달할 수 있습니다. 구체적인 생산은 해당 달의 장비 부하에 따라 명확한 Gantt 차트 노드를 제공합니다.
| 재료 등급 | 경도(HRC) | 일반적인 응용프로그램 피쳐 | 표면 준비 권장사항 |
|---|---|---|---|
| 45 #강철 | 28-35 | 하은 비용, 중간 부하, 일반 전송 | 검 은 색/인산 |
| 40 Cr | 58-62 | 표면 침탄 경화, 내마모성, 고부하 관절 | 크롬도금/방청유 |
| SK 5 | 58-64 | 스프링 스틸, 좋은 인성, 충격 저항 | 블랙/패시 티 브 |
커스텀 프로세스 및 FAQ
2D/3D 도면(DXF, STEP, IGES 형식)을 제공하면 엔지니어링 팀이 24시간 이내에 DFM 검토를 완료합니다. 치아 모듈이나 압력 각도에 프로세스 제한이 있는 경우 대체 제안이 제공됩니다. 확인 후 교정을 준비하고 첫 번째 작품이 검증된 후 생산 배치를 예약합니다.
동기식 샤프트 톱니 공차는 일반적으로 얼마나 무력화됩니까?
전통적인 산업용 변속기 레벨 8, 고정밀 명관절은 일반적으로 도면에 따라 7 등급 이상을 요구하며 ISO1328 표준에 따라 실행을 지원합니다.
최소 샤프트 직경과 최대 길이는 얼마입니까?
최소 선반 가공 축 지름 은 2 mm , 최대 축 길이 는 200 mm (강성 요구 사항 에 따라 길 어질 수 있 음) ; 용접 또는 조합 축 구조 는 범위 를 넘 어 권장 됩니다 .
금형 강철과 같은 단단한 재료를 처리 할 수 있습니까?
HRC45 이하의 기존 연삭 가공을 지원합니다. HRC60 이상의 경질 샤프트는 특수 초경질 연삭 휠을 사용해야 하며 배송 시간은 3~5일 연장되며 비용은 별도로 계산됩니다.
샘플링 주기와 배치 배송 시간은 각각 어떻게 되나요?
단일 작품의 교정에는 영업일 기준 3~5일이 소요됩니다. 500개 일괄 주문 시 15일이 소요되며, 1,000개 이상 주문 시 20~25일이 소요됩니다. 긴급 주문이 지원됩니다.
재료 증명 및 전체 크기 보고서를 제공합니까?
각 배송 배치에는 타사 재료 보증 및 중요 치수 CMM 검사 보고서가 함께 제공됩니다. 보고서 형식은 고객 요구 사항에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다.
명관절 변속기과교차 병목 현상이나 일관성 문제에 직면하고 있다면문의메일로 엔지니어링 도면을 보내주세요또는 DFM 평가 및 정확한 견적을 위해 백그라운드에서 CAD 파일을 제출합니다.
