Macchine CNC per la lavorazione di robot industriali con ruota sincronizzata

L'asse di sincronizzazione dei robot industriali è il componente centrale della rotazione che collega le macchine elettriche e il meccanismo di trasmissione e la precisione dei denti, la rotondità della carrucola e la rugosità della superficie determinano direttamente l'efficienza di trasferimento della coppia e la stabilità operativa a lungo termine dell 'giunto. ShowyMetal fornisce servizi di elaborazione personalizzati dell 'asse di sincronizzazione basati su processi compositi di tornitura CNC e fresatura automobilistica, supporta 45 #acciaio, 40Cr, SK5 e altri materiali albero comunemente usati, tolleranze di controllo entro ± 0,01 mm, finitura superficiale fino a Ra0,4 μ m, con cromatura, nero o passivazione e altri trattamenti superficiali, per soddisfare i produttori di robot di precisione ed aspetto duplice richiesta di disegni per la trasmissione articolare.

Specifiche e capacità di lavorazione

La fabbrica per l'asse di sincronizzazione articolare del robot, concentrandosi sulla risoluzione della simmetria alveolare, battito del collo e la coerenza di trattamento della superficie dei tre punti principali dolore nella serie di 72 apparecchiature CNC, contiene più macchine utensili CNC ad alta rigidità e macchine composite a fresatura, progettate per un moderato rapporto di percorso lungo, con più stadi dell 'albero della scala e parti della struttura del dente per ottimizzare il percorso di montaggio e lavorazione.

• Marchio di materiale:Acciaio 45 #(trattamento a bassa emissione di carbonio), 40Cr (tempra di carburo), SK5 (acciaio per molle), 40MnCr (acciaio legato a basso tenore di carbonio); supporta la personalizzazione dell 'acciaio inossidabile 304/316 e del titanio.
• Ambito di dimensioni:Diametro Ø 2 mm-Ø 60 mm, lunghezza totale 5 mm-200 mm, larghezza dei denti 3 mm-30 mm (valori tipici, possono essere personalizzati su disegno).
• Indicatori di precisione:La testa dell 'albero batte ≤ 0,005 mm, le tolleranze dentate sono di 8 - 9 gradi e la rugosità superficiale Ra0,4 - 0,8 μ m.
• Trattamento della superficie:Cromo placcatura, passivazione nero, trattamento fosfuro; sostenere l'ossidazione anodica (solo ruota sincronizzata in alluminio).
• Spalle e peso:L'asse solido principale, lo spessore della parete più piccolo di 1 mm, il peso di un singolo pezzo è di 0,05 kg-1,5 kg.

Applicazioni aziendali e applicazioni tipiche

I componenti vengono utilizzati principalmente nei moduli rotanti per robot collaborativi, robot industriali a sei assi e telai robotici mobili, tra cui:

• Ingresso del riduttore:Come estensione dell 'asse di uscita del motore, guida direttamente armoniche o riduttori RV.
• Gruppo di trasmissione simultaneo:Combinato con cinghie piatte o triangolari per movimenti paralleli di sincronizzazione multiasse.
• Installazione del codificatore:Il collo dell 'albero ad alta precisione viene utilizzato per trasportare trasformatori rotanti o encoder fotoelettrici.

Nelle condizioni di carico ad alta velocità, il bilanciamento dinamico delle parti assiali e la precisione del contatto dentario influiscono direttamente sulla precisione di riposizionamento del robot, riducendo efficacemente le vibrazioni e il rumore durante la rotazione ad alta velocità attraverso rigorose ottimizzazioni del percorso di processo.

Qualità esterna e coerenza di massa

L'assale sincrona spesso si trova all 'interno o nell' area visibile dello scudo articolare del robot, e ShowyMetal vede la qualità dell 'aspetto come un vantaggio competitivo chiave:

• Elevata luminosità:Il collo dell 'albero è lucidato dopo la levigatura accurata per ottenere l'effetto specchio, senza intagli visibili.
• Controllo senza difetti:Utilizzare sempre ventose a vuoto o clip a striscio morbido per evitare macchie; superficie senza olio, senza macchia, senza corrosione.
• Coerenza tra i gruppi:Con un controllo completo dei parametri di processo a tre coordinate del primo pezzo, i lotti successivi di Cpk ≥ 1,33 assicurano che non vi siano differenze visibili tra l'aspetto del primo pezzo e quello del 10.000.

Impostazione processo ed attrezzatura

Per le caratteristiche geometriche dell 'asse sincrono, adotta la combinazione "tornitura CNC + fresatura auto composito + fresatura fine":

• Lavorazione pesante:La macchina a doppio controllo per completare il taglio assiale, la macchina rozza esterna, la preformazione di alveoli alveolari.
• Lavorazione finale:Il complesso di fresatura a cinque assi completa l'fresatura a denti fini, il giunto assiale e la sovrapposizione, per garantire la coassiale in una clip di montaggio.
• Controllo dell 'area colpita dalla temperatura:Per la classe dell 'albero duro del tempo, utilizzare una rettificatrice speciale per cooperare con il mandrino di equilibrio, eliminare la deformazione termica del mulino.

Per gli ordini di massa, sfrutta la capacità di pianificazione parallela di 72 attrezzature CNC per ottenere auto, fresatura e processo di rettifica parallelo alla linea di produzione, riducendo il tempo di flusso complessivo.

Test di qualità e produzione a tempo determinato

Il processo di ispezione copre l'intero collegamento, dalla materia prima alla spedizione:

1. Miele di prova:Analisi spettrale della composizione materiale, durezza di verifica preliminare.
2. Prima conferma:Una CMM (Coordinate Measurement Machine) esegue un 'ispezione a grandezza intera e la macchina per la rugosità campiona la superficie chiave.
3. Processo di ispezione:Ogni 4 ore viene eseguito il campionamento del percorso dell 'asse e lo spessore del dente è la dimensione chiave.
4. Controllo completo delle spedizioni:100% aspetto e dimensione chiave di controllo, con la spedizione fornisce la carta materiale e rapporti di ispezione dimensionali.

Capacità produttiva e durata di consegna:Gli ordini per lotti regolari (500 - 5.000 unità) vengono consegnati entro 15 - 25 giorni; le prove di emergenza vengono consegnate in 3 - 5 giorni per i primi pezzi e il primo piano di produzione specifico fornisce nodi di Gantt chiari in base al carico delle apparecchiature del mese.

Tuffati in pista e soliti dubbi

Fornendo i disegni 2D/3D (DXF, STEP, IGES), il team di ingegneri completerà l'audit DFM entro 24 ore se l'operazione del dente o gli angoli di pressione presentano limitazioni di processo, verrà fornita una proposta alternativa per programmare la prova dopo la conferma e la prima parte qualificata dopo la produzione della massa.

Di solito, quanto è controllato il flusso dei denti?

Con trasmissioni industriali convenzionali di livello 8, le articolazioni robotiche ad alta precisione richiedono in genere una classe 7 o superiore, etichettate da disegni per supportare l'esecuzione in conformità a ISO 1328.

Qual è il percorso minimo e la lunghezza massima?

diametro minimo dell 'albero di tornitura di 2 mm, lunghezza massima dell' albero di 200 mm (a seconda delle esigenze di rigidità può essere allungata); fuori portata è raccomandato l'uso di saldatura o struttura dell 'albero combinata.

È possibile gestire materiali duri come l'acciaio?

Supporta la rettifica convenzionale di HRC45 sotto; l'albero duro sopra HRC60 deve essere realizzato con una mola super dura speciale e il periodo di consegna è esteso di 3 - 5 giorni, il costo è contabilizzato separatamente.

Quanto vale la differenza tra ciclo e volume?

Prova di prodotto 3 - 5 giorni lavorativi; blocco di 500 pezzi per 15 giorni, 1000 pezzi per più di 20 - 25 giorni, supporto per singoli inserimenti urgenti.

Sono disponibili certificazioni materiali e report a grandezza naturale?

Ogni spedizione viene fornita con una garanzia per i materiali di terze parti e un rapporto di ispezione CMM di dimensioni chiave, che può essere personalizzato in base alle esigenze del cliente.

Se siete alle prese con un collo di bottiglia o problemi di conformità nella trasmissione articolare robotica,Invia i tuoi disegni tecnici alla casella di posta di richiestaOppure puoi inviare i file CAD in background per la valutazione DFM e la citazione esatta.