El eje de rueda síncrona de la articulación del robot industrial es el componente giratorio central que conecta el motor y el mecanismo de transmisión. La precisión del perfil de los dientes, la redondez del muñón y la rugosidad de la superficie determinan directamente la eficiencia de la transmisión del par y la estabilidad operativa a largo plazo de la junta. ShowyMetal proporciona servicios de procesamiento personalizado de ejes de ruedas síncronos basados en procesos compuestos de torneado y fresado CNC. Admite materiales de eje comunes como acero 45#, 40Cr, SK5, etc. La tolerancia dimensional se controla dentro de ±0,01 mm y el acabado de la superficie puede alcanzar Ra0,4μm. Con tratamientos superficiales como cromado, ennegrecido o pasivado, cumple con los requisitos duales de precisión y apariencia de los fabricantes de cuerpos de robots para piezas de transmisión conjunta. Bienvenido a proporcionar dibujos para su consulta.
Especificaciones y capacidades de procesamiento.
Para los ejes de sincronización de articulaciones de robots, nuestra fábrica se enfoca en resolver los tres puntos principales: la simetría alveolar, la desviación del muñón y la consistencia del tratamiento de la superficie. La gama de 72 equipos CNC incluye múltiples tornos CNC de alta rigidez y máquinas herramienta de torneado y fresado. Las rutas de sujeción y procesamiento están optimizadas para piezas con relaciones de aspecto moderadas, ejes de varios pasos y estructuras dentadas.
- Grado de material:Acero 45# (templado y revenido), 40Cr (carburado y templado), SK5 (acero para resortes), 40MnCr (acero de aleación con bajo contenido de carbono); Admite personalización de acero inoxidable 304/316 y aleación de titanio.
- Rango de tallas:Diámetro del eje Ø2 mm - Ø60 mm, longitud total 5 mm - 200 mm, ancho de diente 3 mm - 30 mm (valores típicos, se pueden personalizar según dibujos).
- Índice de precisión:Desviación del muñón ≤0,005 mm, nivel de tolerancia del perfil del diente 8-9, rugosidad de la superficie Ra0,4-0,8 μm.
- Tratamiento superficial:Cromado, pasivación negra, tratamiento de fosfatado; admite anodizado (solo ruedas sincronizadas de aluminio).
- Grosor y peso de la pared:Eje principalmente macizo, espesor mínimo de pared de 1 mm, peso de una sola pieza de 0,05 kg a 1,5 kg.
Industrias aplicables y aplicaciones típicas.
Esta pieza se utiliza principalmente en módulos de juntas giratorias de robots colaborativos, robots industriales de seis ejes y chasis de robots móviles. Las ubicaciones de instalación específicas incluyen:
- Entrada reductora:Sirve como extensión del eje de salida del motor para accionar directamente un reductor armónico o RV.
- Grupo de transmisión de ruedas síncronas:Se utiliza junto con correas planas o correas trapezoidales para un movimiento síncrono paralelo de varios ejes.
- Eje de montaje del codificador:Los muñones de alta precisión se utilizan para transportar resolutores o codificadores fotoeléctricos.
En condiciones de carga de alta velocidad, el equilibrio dinámico y la precisión del contacto con la superficie del diente de las piezas del eje afectan directamente la precisión del posicionamiento repetitivo del robot. Mediante una estricta optimización de la ruta del proceso, se pueden reducir eficazmente la vibración y el ruido durante la rotación a alta velocidad.
Calidad de apariencia y consistencia del lote.
El eje de sincronización de articulación a menudo está expuesto dentro o en el área visible del escudo de articulación del robot, y la calidad de la apariencia afecta directamente el grado de toda la máquina. ShowyMetal considera el control de la apariencia como su principal punto competitivo:
- Alto acabado:El muñón se rectifica con precisión y luego se pule para lograr un efecto de espejo sin líneas visibles del automóvil.
- Control impecable:Use ventosas de vacío o garras suaves para sujetar todo el proceso para evitar marcas de sujeción; la superficie no tiene aceite, rebabas ni óxido.
- Consistencia entre lotes:Los parámetros del proceso se bloquean mediante la inspección completa de tres coordenadas de la primera pieza, y el Cpk de los lotes posteriores es ≥1.33, para garantizar que no haya diferencias discernibles a simple vista entre la apariencia de la pieza 1 y la pieza 10000.
Diseño de procesos y equipos
Para las características geométricas del eje síncrono, se utiliza el proceso combinado de "torneado CNC + compuesto de torneado y fresado + acabado":
- Roughing:El torno CNC de doble accionamiento completa el corte del material de la barra del eje, el torneado áspero del círculo exterior y la preforma.
- Acabado:El centro compuesto de torneado y fresado de cinco ejes completa el fresado de precisión de la superficie del diente, el sistema de orificios axiales y el chavetero, y garantiza la coaxialidad con una sola sujeción.
- Control de zonas afectadas por el calor:Para ejes endurecidos, se utiliza una amoladora especial con un mandril equilibrado para eliminar la deformación térmica del rectificado.
Para los pedidos por lotes, se utilizan las capacidades de programación paralela de 72 equipos CNC para paralelizar las líneas de montaje de los procesos de torneado, fresado y rectificado y acortar el tiempo total de circulación.
- Confirmación del primer artículo:Una máquina de medición de coordenadas tridimensionales (CMM) realiza una inspección a escala completa y un medidor de rugosidad inspecciona aleatoriamente superficies clave.
- Inspección de proceso:Verifique las dimensiones clave del diámetro del eje y el espesor de los dientes cada 4 horas.
- Inspección completa del envío:Inspección del 100% de la apariencia y dimensiones clave, lista de materiales e informe de inspección dimensional proporcionados con los productos.
Capacidad de producción y tiempo de entrega:El plazo de entrega para pedidos al por mayor regulares (500-5000 piezas) es de 15 a 25 días; La primera pieza se puede entregar en un plazo de 3 a 5 días para pruebas de emergencia. El programa de producción específico se basa en la situación de carga del equipo del mes y se proporcionan nodos claros del diagrama de Gantt.
| Grado del material | Dureza (HRC) | Características de aplicaciones típicas | Recomendaciones para acabados superficiales |
|---|---|---|---|
| 45 #de acero | 28-35 | Bajo costo, carga media, transmisión general | Ennegrecido / Fosfatado |
| 40Cr | 58-62 | Endurecimiento por carburación superficial, resistente al desgaste, junta de alta carga | Cromado/aceite antioxidante |
| SK5 | 58-64 | Acero para resortes, buena tenacidad, resistencia al impacto. | ennegrecimiento/pasivación |
Proceso de personalización y preguntas frecuentes
Proporcione dibujos 2D/3D (formatos DXF, STEP, IGES) y el equipo de ingeniería completará la revisión DFM dentro de las 24 horas. Si existen limitaciones del proceso en el módulo dental o el ángulo de presión, se darán sugerencias alternativas. Después de la confirmación, organice las pruebas y programe los lotes de producción después de que se califique la primera pieza.
¿Cuál es la tolerancia del perfil dentado normalmente controlada en los ejes de ruedas sincronizadas?
Las piezas de transmisión industriales convencionales son de grado 8 y las juntas de robots de alta precisión suelen requerir grado 7 o más. Los detalles están marcados según los dibujos y se admite la implementación según las normas ISO 1328.
¿Cuáles son el diámetro mínimo del eje y la longitud máxima?
El diámetro mínimo del eje de giro es de 2 mm y la longitud máxima del eje es de 200 mm (se puede alargar según los requisitos de rigidez); más allá de este rango, se recomiendan estructuras de eje soldadas o combinadas.
¿Puede manejar materiales duros como el acero para moldes?
Admite procesamiento de molienda convencional por debajo de HRC45; Los ejes duros por encima de HRC60 deben utilizar muelas abrasivas superduras especiales, y el tiempo de entrega se ampliará de 3 a 5 días y el costo se calculará por separado.
¿Cuáles son el ciclo de muestreo y el tiempo de entrega del lote respectivamente?
La prueba de una sola pieza demora entre 3 y 5 días hábiles; Los pedidos por lotes de 500 piezas tardan 15 días y los pedidos de más de 1000 piezas tardan entre 20 y 25 días. Se admiten pedidos urgentes.
¿Se proporcionan certificados de materiales e informes completos?
Cada lote de envío viene con una garantía de material de terceros y un informe de inspección de la MMC de dimensiones críticas. El formato del informe se puede personalizar según los requisitos del cliente.
Si se enfrenta a cuellos de botella en la entrega o problemas de coherencia con las piezas de transmisión de las juntas del robot,Envíe sus dibujos de ingeniería al correo electrónico de consulta.o envíe archivos CAD en segundo plano para obtener una evaluación DFM y una cotización precisa.
