& лейтенант; P> & лейтенант; Img SRC = = & quot; / static/upload / 20261028 / b5189e19950ff717c8700e16fd4d6f42, png" Alt = = & quot; Разработка компонентов cnc: аккуратная координация суставов робота и куот; & gt; & лейтенант; / p> & лейтенант; H2 & gt; Роботизированная координационная поверхность в конструкции компонентов CNC: допуск и поверхностная целостность анализа и В роботизированной конструкции, согласованная пространственная стабильность и целостность поверхности непосредственно определяют скомбинированную заднюю щель (bacclash) и долгосрочную точность движения. Эта статья фокусируется на Разработка компонентов CNC Основная функция роботизированных суставов (таких как вращающиеся суставы, линейные модули) — передавать крутящий момент и поддерживать точность нахождения. Кооператив обычно включает в себя: монтаж подшипников, осевые отверстия, фиксатор фиксации и закрытое покрытие. Эти области переносят периодические нагрузки на Допуск формы и Коаксиализм и & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> Зазор в спине слишком большой: & лейтенант; Strong> Интерференция сборки: & лейтенант; Strong> Ранние износа: & лейтенант; Strong> Концентрация напряжения: В проектной фазе должны быть четко определены границы функциональных функций: например, коаксиомы, как правило, должны быть ограничены в 0,02 мм для высокореагирующих сервосоединений; Шероховатость Ra рекомендуется в размере 0,0,8 м, при высокой чистоте может достигаться 0,4 м. & лейтенант; / p> & лейтенант; H2 & gt; Стратегия распределения и lt, ключевая координация с раздельными гранями; / h2 & gt & лейтенант; P> Точность согласованной поверхности зависит от выбора между "согласованной" и "иерархией допуска". Часто используется киль-система (H7/h6 или H7/k6) или базовая ось, которая должна быть определена в соответствии с требованиями взаимозаменяемости. & лейтенант; / p> & лейтенант; H3 & gt; Аксиально-состыкованные варианты Рекомендуется внедрение < для подшипников аккуратного сустава; Strong> IT6 или IT7 иерархии и & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> Сотрудничество между зазорами (H7/g6) : & лейтенант; Strong> Координация перегрузки (H7/k6) : & лейтенант; Strong> Проекты: Одной только отметки размера недостаточно, чтобы контролировать качество сборки. Необходимо добавить ограничения на градиент: & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> Коаксиальность: & лейтенант; Strong> Окружность: & лейтенант; Strong> Плоскость: Различные согласованные структурные характеристики определяют более совершенные пути обработки. Ниже представлен контраст между двумя основными технологическими путями для сравнения на этапе DFM: & лейтенант; Caption> Таблица 1: сравнительный и lt путь обработки деталей для роботов; / caption> & лейтенант; Thead> & лейтенант; Tr> & лейтенант; Th> Параметры и 3 /4 ось CNC фрезерная и Фрезерный комплекс/центрифуга/ & лейтенант; Tr> & лейтенант; Td> & лейтенант; Strong> Применение характеристики и Фланец, многоугольный стент, сложный профиль, невозвратный трансфер и Аксиальный класс, цилиндр, вращающаяся симметричная координация, ось и lt с удлинением и удлинением; / td> & лейтенант; / tr> & лейтенант; Tr> & лейтенант; Td> & лейтенант; Strong> Коаксиальный контроль и Зависимость от точности загрузки, многократная ошибка в накоплении зажимов; Необходимо использовать базовый подход для определения местонахождения и Однократные заряды, фрезеры, мельницы, коаксиомы могут достигать 0,005-0,01 мм & лейтенант; Td> & лейтенант; Strong> Шероховатость и Обычная ра 0,8 — 1,6 МКМ; Фрезерная полировка может составлять 0,4 м< в дхаре; / td> & лейтенант; Td> Обычная ра 0,4 — 0,8 МКМ; Спермицид + шлифуемый до 0,2 — 0,4 м & лейтенант; Td> & лейтенант; Strong> Эффективность и стоимость Многоцельный черед с более длинным циклом; Интенсивность использования оборудования и Непрерывная обработка одного рабочего места с коротким циклом; Приспособление для больших партий, высоко-точных классов и & лейтенант; Td> & лейтенант; Strong> Термотрансформация риска и Тепловая редукция приводит к небольшой деформации и требует удаления напряжения и Оптимизация пути переработки, накопление тепла под контролем; Высокая точность требует термостата и & лейтенант; Strong> Рекомендации по выбору: Фрезерный комплекс и Сердечная машина и Характеристики материала определяют жесткость компонентов и тенденцию преобразования, что, в свою очередь, влияет на конечную точность размера. & лейтенант; / p> & лейтенант; H3 & gt; Опция и lt, часто используемая из легированной стали; / h3 & gt & лейтенант; Ul> & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> 40Cr / 42CrMo: & лейтенант; Strong> 17-4PH (Precipitation Hardened stinless) : & лейтенант; Strong> 7075- алуминиум: При наличии остаточного напряжения на поверхности координации оно медленно высвобождается во время службы, что приводит к «дрейфунию» размера. Рекомендуется проводить исследования и lt после обработки и до шлифования; Strong> Выход на отжиг и Обработка и обработка срока давности; / strong> . Например, после отладки 42CrMo рекомендуется поместить 24-48 часов стабилизатора перед очищением, или использовать криогенный срок для высвобождения напряжения. Этот шаг необходим для обеспечения точности размера минус 0,01 мм. & лейтенант; / p> & лейтенант; H2 & gt; Контроль поверхностной целостности и чистоты / h2 & gt & лейтенант; P> Шероховатость поверхности (Ra) влияет не только на эстетизм, но и на коэффициент трения и продолжительность жизни. & лейтенант; / p> & лейтенант; H3 & gt; Показатель шероховатости связан с параметрами обработки и & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> Ра 1,6 м (грубой обработки) : & лейтенант; Strong> Ра 0,8 м. (полуточная обработка) : & лейтенант; Strong> Ра 0,4 мм (очищенная обработка) : & лейтенант; Strong> Ра 0,2 m (зеркальное отражение/шлифование) : В серийном производстве, Внешний вид и согласованность Обработка отверстий и Защита щита и Результаты согласованных приемов не могут зависеть только от «визуального» взгляда» и должны сочетаться с количественным анализом. Рекомендуется следующее тестирование: & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> Машина измерения трёх координат (CMM) : & лейтенант; Strong> Оптический проекционный микроскоп: & лейтенант; Strong> Шероховатость: Рекомендуется внедрение/lt до количественного предродового периода; Strong> Моделирование сборных тестов и 0,1 мм), необходимо обратная обработка параметров, чтобы проверить, не изнашивается ли нож или не пульсирует зажим. & лейтенант; / p> & лейтенант; H2 & gt; Общий вопрос FAQ Обычно коаксиомы главных трансмиссионных осей рекомендуются в 0,02 mm Да, но это сложнее. Необходимо оптимизировать скорость вращения основной оси при использовании малых дозиров (0,02 мм/р), острых лезвий (0,02 мм/р). Если требования к надежности чрезвычайно высоки, рекомендуется увеличить после фрезеровки Спермицидная мельница и Хорхе и - да. Анодная окислительная мембрана обычно имеет толщину 10 — 20 м, покрытая осями и отверстиями, а фактическое расстояние между ними сокращается на 20 — 40 м. Разработка должна осуществляться на основе теоретического интервала; Strong> Добавление 0.04- 0,05 mm Внедрение Независимая упаковка и Первое подтверждение (First Article Inspection) и Ключ к этому лежит в Резервированный запас шлифовки и Конструкция сопряженных с роботами конструкций представляет собой системный проект, включающий в себя распределение на работе, термическую обработку материалов, технологию обработки и поверхностную обработку. С помощью Фрезерный комплекс и Высоченная шлифовка и Строгий менеджмент шероховатости и Полный анализ и Если вы разрабатываете новое поколение механических суставов или сталкиваетесь с проблемой переширения и износа на поверхности существующих компонентов, то вы можете предложить 2D/3D чертежи и технические характеристики материалов. Наша инженерная команда может помочь в обзоре DFM, предлагая стандартные рекомендации оптимизации и технологические программы обработки (в Том числе по переработке по 3/4/5 осям, переработке автомобилей по переработке, шлифовке и т.д.), а также поддерживать ваши потребности в количественном производстве с точностью до 0,0,01 мм и качеством поверхности ра 0,4 м. Подробная технологическая инструкция и предварительная оценка по времени выдача чертежей. & лейтенант; / p>
