& лейтенант; P> & лейтенант; Img SRC = = & quot; / static/upload / 20261028/960f1b8a5873b7426643d95a9c954fdc, png" Alt = = & quot; Количественная программа и quot для обработки робототехники cnc; & gt; & лейтенант; / p> & лейтенант; H2 & gt; Основные логические и lt разработки робототехники для легкой количественной количественной оценки робототехники CNC; / h2 & gt & лейтенант; P> В разработке совместно разработанных роботов (Cobot) и промышленных механических рук высокого класса, CNC-обработка робототехники и Первым шагом в легкой количественной разработке является замена материалов. В то время как высокопрочная сталь (например, 42CrMo4 или 4140) обладает очень высокой прочностью, её плотность (7,85 г/см куб) почти в три раза превышает плотность алюминиевого сплава (2,7-2,9 г/см куб). В ненесущих предельных компонентах, таких как суставы робота, Высокие алюминиевые сплавы и & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> Алюминиевый сплав 7075-T6: & лейтенант; Strong> Алюминиевый сплав 6061-T6: & лейтенант; Strong> Титановый сплав Ti-6Al-4V: В практических проектах мы часто применяем тактику «смешивания материалов» : центральный механизм использует 7075 алюминиевое очищение CNC, внешнее оформление или несиловые стенты с использованием 6061 алюминия или инженерного пластика (POM, PC). Эта комбинация может максимизировать оптимизацию веса, одновременно контролируя стоимость. & лейтенант; / p> & лейтенант; H2 & gt; Структурный дизайн: топологическая оптимизация и холостые стратегии Недостаточно просто поменять материалы, и структурный дизайн должен быть синхронизирован. Роботизированные суставы переносят переменную нагрузку в высокоскоростном движении, в традиционном цельном дизайне присутствует большое количество «избыточных материалов». & лейтенант; / p> & лейтенант; H3 & gt; Оптимизация и lt на основе сечения и нагрузки; / h3 & gt & лейтенант; P> Инженерам необходимо идентифицировать централизованных зон напряжения с помощью ограниченного метаанализа (FEA), чтобы уменьшить толщину стенок в зоне низкого напряжения. Для тонких стеночных компонентов, центр обработки оси CNC 5 может осуществлять комплексную внутреннюю полую обработку. Например, изменение вертикального цилиндрического столба на выдолбленную трубчатую структуру, при условии, что нейтральная ось будет отделена от нейтральной, при постоянной площади сечения, распределение материалов может, скорее всего, повыситься, а жёсткость изгиба значительно снизит вес. Толщина стенки обычно контролируется 3-5 мм, с тем чтобы совмещать жесткость с жизнеспособностью обработки. & лейтенант; / p> & лейтенант; H3 & gt; Проектирование и lt с легкой количественной характеристикой; / h3 & gt & лейтенант; Ul> & лейтенант; Li> & лейтенант; Strong> Обратные углы и углы:
