O eixo síncrono da junta do robô industrial é um componente rotativo central que conecta o motor e o mecanismo de transmissão. A precisão do perfil do dente, a redondeza do diário e a rugosidade da superfície determinam diretamente a eficiência da transmissão de torque e a estabilidade de operação a longo prazo da junta. A ShowyMetal fornece serviços de usinagem personalizados para eixos síncronos baseados no processo composto de torneamento e torneamento CNC, suporta materiais comuns de eixo, como aço 45 #, 40Cr, SK5, etc., com tolerância dimensional controlada dentro de ± 0,01 mm e acabamento superficial de Ra0, 4 μm. Com tratamento de superfície cromado, preto ou passivado, atende aos requisitos duplos de precisão e aparência dos fabricantes de corpos de robôs para peças de transmissão conjunta.
Especificação e capacidade de processamento
Para o eixo síncrono da articulação do robô, nossa fábrica se concentra em resolver os três pontos problemáticos de simetria de engrenagem, salto de diário e consistência de tratamento de superfície. 72 conjuntos de equipamentos CNC, incluindo vários tornos CNC de alta rigidez e máquinas-ferramentas compostas de torneamento e fresagem, otimizam especialmente o caminho de fixação e usinagem para peças com relação de aspecto moderada, eixo de passo de vários estágios e estrutura de dentes.
- Designação de materiais:Aço 45#(têmpera e têmpera), 40Cr (carburação e têmpera), SK5 (aço de mola), 40MnCr (aço de liga de baixo carbono); suporta a personalização de aço inoxidável 304/316 e liga de titânio.
- Tamanho Range:Diâmetro do eixo Ø2mm - Ø60mm, comprimento total 5mm - 200mm, largura do dente 3mm - 30mm (valor típico, pode ser personalizado de acordo com o desenho).
- Índice de precisão:O runout do diário do eixo deve ser ≤ 0,005 mm, a tolerância do perfil do dente deve ser de 8-9 graus e a rugosidade da superfície deve ser de Ra0, 4 - 0,8 μm.
- Acabamento de superfície:Chapeamento de cromo, passivação de escurecimento, fosfatação; suporte de anodização (apenas roda síncrona de alumínio).
- Espessura da parede e peso:O eixo sólido é o principal, a espessura mínima da parede é de 1mm e o peso de uma peça é de 0,05 kg a 1,5 kg.
Indústrias aplicáveis e aplicações típicas
A peça é usada principalmente no módulo de articulação rotativa do robô cooperativo, robô industrial de seis eixos e chassi de robô móvel.
- Input do redutor:Como uma extensão do eixo de saída do motor, aciona diretamente o harmônico ou o redutor de RV.
- Unidade de roda síncrona:Combinado com correias planas ou correias triangulares para movimento simultâneo paralelo de múltiplos eixos.
- Encoder Montagem Shaft:Os diários de eixo de alta precisão são usados para transportar transformadores rotativos ou encoders optoeletrônicos.
Sob a condição de carga de alta velocidade, o equilíbrio dinâmico das peças do eixo e a precisão de contato da superfície do dente afetam diretamente a precisão de posicionamento repetitivo do robô.
Qualidade da aparência e consistência do tamanho do lote
O eixo síncrono da junta é frequentemente exposto dentro ou na área visível da cobertura da junta do robô, e a qualidade da aparência afeta diretamente o grau de toda a máquina.
- Alto acabamento:O jornal é polido após a moagem de precisão para obter um efeito de espelho sem marcas visíveis.
- Controle sem falhas:Use ventosas a vácuo ou garras macias para fixação durante todo o processo para evitar marcas de fixação; a superfície deve estar livre de manchas de óleo, rebarbas e ferrugem.
- Consistência batch to batch:Os parâmetros do processo foram bloqueados através da inspeção completa do primeiro artigo em 3D e o Cpk dos lotes subsequentes foi ≥ 1,33 para garantir que não houvesse diferenças visuais discerníveis entre o primeiro e o 10.000 º artigo.
Layout do processo e do equipamento
De acordo com as características geométricas do eixo síncrono, o processo de combinação de "torneamento NC + torneamento e fresagem combinados + moagem de precisão" é adotado:
- Rough acabamento:O torno de controle numérico de acionamento duplo completa o corte de material de barra de eixo, o giro áspero do círculo externo e a pré-formação de ranhuras.
- Finalização:O centro composto de torneamento e fresagem de cinco eixos completa a fresagem de precisão da superfície do dente, o sistema de orifícios axiais e o chaveiro, e a coaxialidade é assegurada por uma fixação.
- Controle de zona afetada pelo calor:Para o eixo endurecido, uma máquina de moagem especial é usada para equilibrar o mandril para eliminar a deformação térmica da moagem.
Para pedidos em lote, a capacidade de agendamento paralelo de 72 equipamentos CNC é utilizada para realizar o paralelismo da linha de montagem dos processos de torneamento, fresagem e moagem, de modo a encurtar o tempo total de circulação.
Inspeção de qualidade e entrega de capacidade
O processo de inspeção abrange todo o link, desde a matéria-prima até o envio:
- INSPEÇÃO DE INFORMAÇÕES:Análise espectral da composição do material, pré-verificação de dureza.
- Primeiro artigo de qualificação:O CMM realiza a inspeção em grande escala e o medidor de rugosidade verifica as superfícies críticas.
- Processo de inspeção:Verifique as principais dimensões do diâmetro do eixo e da espessura do dente a cada 4 horas.
- Inspeção completa de embarque:Inspeção de 100% para aparência e dimensões críticas, lista de materiais e relatório de inspeção de dimensão fornecidos com as mercadorias.
Capacidade de produção e data de entregaO prazo de entrega do pedido de lote regular (500-5000 peças) é de 15-25 dias; a primeira peça pode ser entregue dentro de 3-5 dias após a prova de emergência. O cronograma de produção específico é baseado na carga do equipamento do mês atual e o nó Gantt é fornecido.
| Designação de materiais | Dureza (HRC) | Características típicas de aplicação | Sugestões de acabamento |
|---|---|---|---|
| Aço 45 | 28-35 | Baixo custo, carga média, transmissão geral | Blackening/Fosfatação |
| 40Cr em | 58-62 | Superfície carburada, resistente ao desgaste, junta de alta carga | Chrome/óleo anti-ferrugem |
| Capitão SK5 | 58-64 | Aço de mola, boa resistência e resistência ao impacto | Blackening/Passivo |
Processo de customização e dúvidas comuns
Forneça desenhos 2D/3D (DXF, STEP, IGES) e a equipe de engenharia conclua a revisão DFM dentro de 24 horas. Se houver restrições de processo no módulo de perfil ou ângulo de pressão, sugestões alternativas serão dadas. Organize a prova após a confirmação e programe o tamanho do lote após a primeira peça ser qualificada.
Qual é a tolerância do perfil do dente do eixo síncrono?
As peças de transmissão industrial convencionais são de grau 8, e as juntas robóticas de alta precisão geralmente exigem grau 7 ou mais rigoroso. Os detalhes são marcados de acordo com os desenhos e suportam a implementação de acordo com a norma ISO 1328.
Qual é o diâmetro mínimo do eixo e o comprimento máximo?
O diâmetro mínimo do eixo de torneamento é de 2mm e o comprimento máximo do eixo é de 200mm (pode ser alongado de acordo com os requisitos de rigidez); recomenda-se a soldagem ou a construção do eixo combinado fora do escopo.
É possível trabalhar com materiais duros, como aço fundido?
Suporta moagem convencional abaixo de HRC45; rebolo super duro especial deve ser usado para eixos rígidos acima de HRC60, e o prazo de entrega deve ser estendido por 3-5 dias, e o custo deve ser calculado separadamente.
Qual é o período de prova e a data de entrega do lote, respectivamente?
3-5 dias úteis para uma única prova; 15 dias para pedidos em lote de 500 peças e 20-25 dias para mais de 1000 peças, suportando pedidos urgentes e pedidos de inserção.
Certificado de material e relatório em tamanho real?
Cada remessa é acompanhada por uma garantia de qualidade de material de terceiros e um relatório de inspeção CMM de dimensão crítica. O formato do relatório pode ser personalizado de acordo com os requisitos do cliente.
se você estiver enfrentando gargalos de entrega ou problemas de consistência com uma unidade de articulação robótica,Por favor, envie seus desenhos de engenharia para o endereço de e-mail do inquéritoOu envie arquivos CAD em segundo plano para obter avaliação DFM e cotação precisa.
