A carcaça do redutor de junta do robô industrial é o principal componente de carga do sistema de transmissão de precisão, que determina diretamente a precisão de posicionamento repetido e a estabilidade de operação do robô. A ShowyMetal oferece fresagem CNC personalizada em liga de alumínio 7075 ou aço inoxidável. Através de usinagem de ligação de cinco eixos e tratamento de superfície refinado, a cavidade de engrenagem planetária interna da caixa e o flange de montagem externa são integralmente moldados com precisão, fornecendo suporte de componentes estruturais de alta rigidez, peso leve e consistência de lote para fabricantes de robôs.
Parâmetros de especificação e capacidade de personalização
Visando a excelente busca de redução de peso e resistência da junta do robô, a liga de alumínio 7075 de grau de aviação é usada principalmente na seleção de materiais para esta peça, que leva em conta o peso leve e a resistência à vibração; para alta carga ou requisitos especiais de anticorrosão, aço inoxidável 316L ou aço 45 #também podem ser selecionados. A dimensão de usinagem geralmente cobre a faixa de comprimento, largura e profundidade de 50mm a 500mm, com controle de tolerância rigoroso, a tolerância de dimensão linear geralmente pode chegar a ± 0,01 mm e a rugosidade da superfície de acoplamento é controlada dentro de Ra0, 4 μm, reduzindo efetivamente o erro de transmissão causado pela folga de malha da engrenagem.
- Marca do material:Liga de alumínio 7075-T65, aço inoxidável 304/316L, aço 45 #, 42CrMo, suporta uma variedade de personalização de plásticos de engenharia.
- Dimensões de processamento:O envelope total mede 50-500mm e permite a personalização completa da estrutura de forma especial de acordo com o desenho 3D.
- Critérios de tolerância:A tolerância normal é de ± 0,02 mm e a superfície de ajuste de precisão é de ± 0,01 mm.
- Acabamento de superfície:Oxidação anódica (10-20μm), oxidação dura, jateamento de areia, desenho de arame e oxidação de microarco, etc., sem arranhões e impurezas na aparência.
Indústrias aplicáveis e cenários típicos de aplicação
A carcaça é amplamente utilizada na fabricação de robôs industriais, sistema de classificação logística inteligente, equipamentos automáticos de imagem médica e equipamentos semicondutores high-end. Seu valor central é resolver o problema de deformação da carcaça causada por forças de movimento complexas em partes articulares. A usinagem de cinco eixos do orifício do eixo de suporte da engrenagem interna e da superfície de posicionamento do flange externo é concluída por fixação única, o que reduz o erro acumulado causado pelo posicionamento múltiplo e melhora a estabilidade da operação do redutor. O acabamento de alta qualidade da aparência também faz com que ele atenda aos rigorosos requisitos da linha de produção de automação high-end para estética visual e prevenção de ferrugem.
Processo principal e configuração de equipamentos de fabricação
A usinagem de precisão depende da correspondência entre a precisão do equipamento e a lógica do processo. Baseando-se em 72 conjuntos de equipamentos CNC de diferentes especificações, a equipe de fabricação personaliza o esquema de processo para diferentes estruturas de caixa. Para a caixa do redutor com várias linhas de interseção espacial ou furos de eixo angulares, o centro de usinagem de cinco eixos deve ser usado para corte conjunto, e a borda lateral da ferramenta pode se encaixar na parede da cavidade esférica para evitar a área cega de usinagem; Para a estrutura com corpo rotativo, a máquina de núcleo de controle numérico ou a máquina-ferramenta composta de torneamento e fresagem são usadas para girar de forma síncrona os círculos interno e externo, de modo a melhorar a concentricidade. Para o controle de qualidade da aparência, a fixação especial é usada para posicionamento, a superfície externa é virada após a usinagem das características internas, o caminho de corte e a velocidade de rotação do fuso são estritamente controlados para garantir que a superfície do casco exiba alta luz uniforme após a oxidação anódica, sem efeito de casca de laranja e danos por esmagamento de cavacos.
Comparação de esquemas: usinagem combinada de fresagem de cinco eixos e torneamento
| Dimensão de contraste | Moagem de cinco eixos | Rotação e fresagem de usinagem composta |
|---|---|---|
| Características das partes aplicáveis | incluem cavidade de forma especial complicada, furo de eixo inclinado e estrutura de superfície não rotativa | A fresagem interna, externa e final deve ser concluída por fixação única. |
| Controle de coaxialidade | Dependendo do posicionamento do dispositivo elétrico, a conversão de referência de projeto precisa ser rigorosa | A fresagem de torneamento é integrada para garantir naturalmente a alta coaxialidade entre o furo do eixo e o círculo externo |
| Eficiência de usinagem | Mudança frequente de ferramentas, adequada para uma única peça de estrutura complexa ou pequenos e médios lotes | A haste de lâmina única completa vários processos e reduz muito o tempo de rotatividade |
| Controle de qualidade visual | Corte multi-face, controle estritamente a marca de contato da superfície | O acabamento da superfície pode atingir mais facilmente Ra0.4μm por torneamento contínuo. |
Sistema de inspeção e data de entrega em lote
A qualidade é a linha de fundo da indústria de manufatura. Cinco pontos de verificação devem ser realizados desde o armazenamento em branco até o envio de produtos acabados. A inspeção de entrada deve verificar a composição do material e a metalografia através do espectrômetro. Na fase de confirmação do primeiro artigo, o engenheiro e o inspetor de qualidade devem verificar conjuntamente o relatório de três coordenadas. A inspeção de processo deve verificar a profundidade do furo do eixo chave e o tamanho correspondente proporcionalmente. A inspeção completa deve ser realizada antes do envio, com foco na verificação da qualidade da superfície usando projetor óptico e medidor de rugosidade. O prazo de entrega da produção em lote é geralmente controlado dentro de 15-25 dias. O período de prova é curto, o que pode responder rapidamente às mudanças de design da equipe de P & D. O sistema de agendamento de produção pode ser ajustado de forma flexível para corresponder aos nós do projeto multi-frequência do cliente.
Perguntas Frequentes (FAQ)
Qual é a tolerância da superfície de ajuste de precisão da caixa do redutor?
A tolerância dimensional da superfície de acoplamento é geralmente controlada dentro de ± 0,01 mm através da cooperação do centro de usinagem de cinco eixos com fixação de alta precisão, e a cilindricidade e a coaxialidade podem ser personalizadas de acordo com os requisitos específicos dos desenhos.
Como garantir que nenhuma marca de faca seja deixada após o processamento da cavidade profunda dentro da casca?
Adote a estratégia de fresagem direta e a ferramenta de corte de borda multi-face, coopere com a estratégia de pequena profundidade de corte e grande quantidade de movimento da ferramenta, melhore a qualidade da superfície sob a premissa de garantir a rigidez e refine o canto morto difícil de usinar após a conclusão da usinagem.
Quanto tempo dura o ciclo de prova?
O ciclo de prova de estrutura convencional é curto, geralmente a análise do processo e a usinagem podem ser concluídas dentro de 3-5 dias úteis, e o relatório de revisão do modelo 3D DFM deve ser fornecido dentro de 48 horas.
Quantos dias são necessários para a entrega da produção em massa?
Com base na capacidade atual de 72 unidades, os prazos de entrega de pedidos de alto volume são geralmente concluídos dentro de 15 a 25 dias, dependendo da complexidade da estrutura e dos requisitos do processo de acabamento.
O escurecimento anodizado de conchas de liga de alumínio 7075 pode ser fornecido?
Suporta cores de anodização convencionais, como preto e verde militar, e a espessura do filme é controlada em 10-20μm, o que pode atender aos requisitos de resistência à corrosão e uniformidade visual, e o contraste do cartão de cor pode ser fornecido para confirmação.
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